Canencia es un pequeño y curioso pueblo situado en la vertiente sur de la Sierra del Guadarrama, a uno 67 kilómetros de Madrid, en la parte meridional del Valle del Lozoya. Apenas llega a los 500 habitantes y se encuentra a 1.150 metros de altitud.
Se trata de una localidad rural y amena, rodeadas de arroyos y, según la tradición, antigua zona de perreras reales para la caza, de donde vendría su peculiar nombre. Avalan esta tesis las cabezas de perros que figuran en las cuatro esquinas del alero de su iglesia, y abunda en ella la veleta con la figura de un can que la culmina. Su territorio posee una gran riqueza natural, con abundante vegetación de chopos, robles, fresnos y arces y zonas de pastos.
