Desde pocos sitios puede verse una panorámica tan extraordinaria del pueblo de Cadalso de los Vidrios como desde Peña Murana, una interesante formación granítica de 1.044 metros de altitud, escarpada, rodeada de risco y precipicios y que es todo un hito de este pueblo de la Sierra Oeste madrileña.
El ascenso a la Peña de Cadalso, como también se la conoce a la Peña Murana, es fácil, breve y pueden completarla personas sin ninguna experiencia en estos temas. Sin embargo, el tramo final para acceder a lo más alto de la cumbre resulta algo más complicado, ya que hay que trepar entre rocas.
Se trata de una ruta lineal que va subiendo suavemente entre pinares y formas graníticas moldeadas por la erosión, con una interesante riqueza paisajística. Si uno va a Cadalso de los Vidrios debe hacer esta ruta.