El torreón de Arroyomolinos, torre del Pan o castillo de Arroyomolinos se encuentra en el municipio de Arroyomolinos, en el oeste de la Comunidad. Se trata del icono de esta localidad y se halla en el mismo casco urbano. El torreón de Arroyomolinos se mantiene en buen estado, gracias a haber sido restaurado en el inicio del siglo XXI.
Para llegar a Arroyomlinos, hay que coger la Autovía de Extremadura, desviarse en la salida que pone Arroyomolinos y seguir por la M-413 en direccion a Moraleja de Enmedio. Se ubica a menos de 30 kilómetros de la capital.
No se conoce con certeza quien fue el impulsor de este torreón. Tradicionalmente se ha venido diciendo que fue Gonzalo Chacón, mayordomo del mayor de la infanta Isabel y que obtuvo el señorío en 1478, el que inició la obra. Otras investigaciones no tienen claro este hecho.
Se plantea la hipótesis que el torreón se comenzará antes de 1478, pero que su terminación fuera obra del nuevo señor de Casarrubios del Monte (Toledo) y Arroyomolinos, Don Gonzalo Chacón. Así, éste concluiriría la obra con la construcción de la bóveda, los remates superiores y con la inclusión de su blasón y de su esposa, que todavía podemos ver en el lado noroeste y noreste de la torre.
La finalidad de este torreón era la de ser residencia de los señores y responde a la caracterísiticas de la Torre del Homenaje, si bien las demás dependencias y edificaciones del castillo medieval ni siquieran fueron comenzadas.
El torreón de Arroyomolinos, de planta rectangular y esquinas redondeadas, está construido en ladrillo sobre un zócalo o basamento de piedra de unos dos metros. Estos vistosos muros de ladrillo se ven interrumpidos por pequeños vanos. La puerta de acceso no es la primitiva, pues antiguamente se accedía al interior desde el segundo piso, lo que ahora vemos convertido en ventanas. Por ello se supone que el acceso se realiza gracias a un puente o un podio.
Asimismo, el interior del torreón está compuesto de cuatro plantas que han sido reformadas a lo largo de los siglos, adaptándose a los diferentes usos a los que fue destinado (residencia, granero, palomar o almacén).
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