Talamanca de Jarama es un pequeño pueblo situado en la comarca natural de la Campiña del Henares, en la cuenca del río Jarama, en la parte septentrional de la Comunidad de Madrid. Se halla a 46 kilómetros de la capital.
La villa luce un rico patrimonio histórico-artístico y en la misma se conservan los vestigios románicos y románico-mudéjares de mayor valor arquitectónico del nordeste madrileño.
Su casco urbano gira en torno a la antigua Plaza Fuerte y al Arrabal. La población estaba estructurada sobre un recinto amurallado, muy característico de Castilla durante la Edad Media. Hoy en dia, han desaparecido la mayor parte de los lienzos de la muralla; como testigo del pasado queda la llamada puerta de Tostonera.