Navas del Rey es un municipio de la Comunidad de Madrid. Está situado a 52 kilómetros de la ciudad de Madrid, a la que se accede por la carretera M-501. En ella, destaca su castillo.
El conocido popularmente como Castillete de los Moros fue erigido sobre una colina de suaves pendientes junto al arroyo de Mazoneras al comienzo del siglo XV.
Durante los primeros años de su vida fue usado como pabellón de caza de la realeza, además de como herramienta de control y defensa de las tierras y pastos de este territorio durante las guerras castellanas en el ocaso de la Edad Media.