Tielmes es una bella localidad de la Comunidad de Madrid, perteneciente a la Comarca de Las Vegas. Se halla en un lugar de amplia fertilidad, en plena vega del río Tajuña, la cual está circundada por los cerros y páramos que conforman la Alcarria de Alcalá.
A 46 kilómetros de la capital de España, Tielmes está situado en las tierras del Tajuña, tierras de la Veguilla y alrededores que son de olivares y viñedos, en concreto en la subzona de Arganda de la Denominación de Origen Vinos de Madrid.
Entre los lugares turísticos de mayor interés de este pueblo sobresalen la Iglesia Parroquial de los Santos Niños Justo y Pastor, erigida entre los siglos XVII y XVIII; el Palacio de los Condes de Pernía, construida en el siglo XVII; la Ermita de los Santos Niños y San Isidro (Justo y Pastor, niños mártires, cuya ermita fue levantada en honor del patrón de los labradores en la década de 1980) y el Museo Casa-Cueva, edificado durante el siglo XVIII.